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焊接變位機的綜合概念描述

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焊接變位機操作性能是一個(gè)綜合的概念,包括了運動(dòng)學(xué)性能、力學(xué)性能以及剛度等多種性能度量。焊接操作機應具備的操作性能,可以根據其主要功能和任務(wù)來(lái)確定。焊接操作機執行一道完整的鍛造工藝可以分為鍛壓前、鍛壓中和鍛壓后三部分。

上弘臥式環(huán)縫焊接變位機

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鍛壓前與鍛壓后的工藝動(dòng)作相似,其操作性能要求基本相同。此過(guò)程主要實(shí)現鍛件的移動(dòng)和快速位置調整,因此對操作機的性能要求主要是速度性能、加速度性能和力承載性能。而鍛壓過(guò)程中,操作機末端剛度對鍛壓順應過(guò)程有重要影響。

順應過(guò)程中,焊接操作機水平方向為被動(dòng)順應,鍛件受壓在水平方向產(chǎn)生變形,要求操作機末端在水平變形方向的剛度盡量小,使鍛件實(shí)現充分變形;而在豎直方向操作機為主動(dòng)順應,要求焊接變位機末端在此方向的剛度盡可能大,使夾鉗能夠精確跟蹤壓機上氈的位移。




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